杭州嘉奥得自动化科技电子有限公司

功能说明

在带采用流体特性曲线的风机、泵或压缩机的应用中，转矩会按照某个特定的特性曲线跟

随转速。在风机应用中，转矩过低表示从电机到负载装置的力传递中断。在泵应用中，转

矩过低表示泵可能出现泄漏或空转。

根据显示的取决于转速的包络线监控转矩是低于还是高于转矩值。

如果转矩在超过时间 p2192 后位于不允许的范围内，变频器会根据 p2181 作出响应。

低于转速阈值 1 或高于转速阈值 3 时，监控无效。

参数

编号 名称 出厂设置

p2181[D] 负载监控响应 0

p2182[D] 负载监控转速阈值 1 150 rpm

p2183[D] 负载监控转速阈值 2 900 rpm

p2184[D] 负载监控转速阈值 3 1500 rpm

p2185[D] 负载监控转矩阈值 1 上限 10000000 Nm

p2186[D] 负载监控转矩阈值 1 下限 0 Nm

p2187[D] 负载监控转矩阈值 2 上限 10000000 Nm

p2188[D] 负载监控转矩阈值 2 下限 0 Nm

p2189[D] 负载监控转矩阈值 3 上限 10000000 Nm

p2190[D] 负载监控转矩阈值 3 下限 0 Nm

扩展调试

6.7 驱动保护

SINAMICS G120XA 变频器

330 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA

编号 名称 出厂设置

p2191[D] 负载监控转矩阈值无负载 0 Nm

p2192[D] 负载监控延迟时间 10 s

p2193[D] 负载监控的组态 1

扩展调试

6.7 驱动保护

SINAMICS G120XA 变频器

操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA 331

6.7.6.5 堵转保护，漏液保护和空转保护

一览

在带采用流体特性曲线的风机、泵或压缩机的应用中，转矩会按照某个特定的特性曲线跟

随转速。在风机应用中，转矩过低表示从电机到负载装置的力传递中断。在泵应用中，转

矩过低表示泵可能出现泄漏或空转。

功能说明

如果转矩和转速在超过时间 p2192 后位于不允许的范围内，变频器会根据 p2181 作出响

应。

在带泵 (p2193 = 4) 的应用中，变频器会识别出驱动的负载装置的以下状态：

● 障碍物

● 泄漏

● 空转

在带风机或压缩机 (p2193 = 5) 的应用中，变频器会识别出驱动的负载装置的以下状态：

● 障碍物

● 传送带断裂

低于转速阈值 1 或高于转速阈值 3 时，监控无效。

使用“V/f 控制” (p1300 < 10) 时，“堵转保护”功能在达到电流限值时生效。

堵转保护 (页 329)

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6.7 驱动保护

SINAMICS G120XA 变频器

332 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA

参数

编号 名称 出厂设置

p1082[D] 转速 1500 rpm

p1300[D] 开环/闭环控制方式 参见“参数列

表”

p2165[D] 负载监控堵转监控阈值上限 0 rpm

p2168[D] 负载监控堵转监控转矩阈值 10000000 Nm

p2181[D] 负载监控响应 0

p2182[D] 负载监控转速阈值 1 150 rpm

p2183[D] 负载监控转速阈值 2 900 rpm

p2184[D] 负载监控转速阈值 3 1500 rpm

p2186[D] 负载监控转矩阈值 1 下限 0 Nm

p2188[D] 负载监控转矩阈值 2 下限 0 Nm

p2190[D] 负载监控转矩阈值 3 下限 0 Nm

p2191[D] 负载监控转矩阈值无负载 0 Nm

p2192[D] 负载监控延迟时间 10 s

p2193[D] 负载监控的组态 1

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6.7 驱动保护

SINAMICS G120XA 变频器

操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA 333

6.7.6.6 旋转监控

功能说明

变频器会通过一个编码器（如接近开关）监控机器组件的转速或速度。功能应用实例：

● 风机上的传动带监控

● 泵上的堵转保护

变频器会检测编码器在电机运行时是否可以稳定地提供一个 24 V 信号。如果用于时间

p2192 的编码器信号丢失，变频器会发出故障信息

图 6-76 旋转监控的功能图和时序图

参数

编号 名称 出厂设置

r0722 CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -

p2192[D] 负载监控延迟时间 10 s

p2193[D] 负载监控的组态 1

p3232[C] BI:负载监控，故障检测 1

更多信息参见“参数列表”。

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6.7 驱动保护

SINAMICS G120XA 变频器

334 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA

6.8 驱动的可用性

6.8.1 捕捉重启 - 接通正在旋转的电机

如果您给电机通电时，电机尚在旋转，而无“捕捉重启”功能，则很可能会由于过电流而

导致故障（F30001 或 F07801）。这种在通电前电机意外旋转的应用有：

● 在短时间电源掉电后电机旋转

● 气流吹动扇叶

● 高转动惯量的负载带动电机旋转

工作原理

“捕捉重启”功能具体包含：

1. 发出 ON 指令后，变频器给电机注入搜索电流并提高输出频率。

2. 输出频率达到当前电机转速时，变频器等待电机励磁时间结束。

3. 变频器使电机加速至当前转速设定值。

图 6-77 捕捉重启的基本工作方式

参数

表格 6-71 设置捕捉重启

编号 名称 出厂设置

p1200[D] 捕捉重启的工作方式 0

在组驱动上无“捕捉重启”功能

如果变频器同时驱动多个电机，则不允许使能“捕捉重启”功能。

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6.8 驱动的可用性

SINAMICS G120XA 变频器

操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA 335

特例：机械连接用来确保所有电机总是以相同的转速运行。

表格 6-72 设置

编号 名称 出厂设置

r0331[M] 实际电机励磁电流/短路电流 - Aeff

p0346[M] 电机励磁时间 0 s

p0347[M] 电机去磁时间 0 s

p1201[C] BI:捕捉重启使能的信号源 1

p1202[D] 捕捉重启搜索电流 90 % / 100 %

p1203[D] 捕捉重启搜索速度的系数 150 % / 100 %

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6.8 驱动的可用性

SINAMICS G120XA 变频器

336 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA

6.8.2 自动重启

一览

自动重启包含了两种功能：

● 变频器自动应答故障信息

● 出现故障或电源掉电后，变频器自动重启电机

变频器会将以下事件视为“电源掉电”：

● 变频器电源电压暂时中断后，变频器发出故障信息 F30003（直流母线欠压）。

● 变频器所有电源电压中断且变频器中的所有能量存储器放电，使变频器电子部件掉电。

功能说明

设置自动重启

警告

自动重启激活时机器意外运动

在自动重启激活后，即 p1210 > 1，电机在电源掉电后会自动启动，机器单元意外运动可

能导致财产损失和重伤。

● 隔离电机，防止人员无意中进入电机危险工作区域。

如果在电源掉电或出现故障后电机可能会长时间旋转，您还必须另外启用“捕捉重启”功

能。

捕捉重启 - 接通正在旋转的电机 (页 335)

请通过 p1210 选择和您的实际应用相配套的自动重启模式。

1) 在以下条件下，变频器会自动应答故障信息：

● p1210 = 1 或 26:始终

● p1210 = 4 或 6:一个数字量输入或现场总线给出 ON 指令（ON/OFF1 = 1）。

● p1210 = 14 或 16:从不

2) 满足以下条件，变频器尝试自动启动电机：

● p1210 = 1:从不

● p1210 = 4，6，14，16 或 26：一个数字量输入或现场总线给出 ON 指令（ON/

OFF1 = 1）。

3) 捕捉重启和充磁 (r0056.4 = 1) 结束后一秒没有出现故障信息的话，说明启动成功。

图 6-79 自动重启的时序图

更多信息参见“参数列表”。

设置

如果您希望在某些故障下不执行自动重启，必须在 p1206[0 … 9] 中输入对应的故障号。

示例：p1206[0] = 07331 ⇒ 出现故障 F07331 时，无自动重启。

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6.8 驱动的可用性

SINAMICS G120XA 变频器

338 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA

这种设置方法只有在 p1210 = 6，16 或 26 时才生效。

说明

即使有现场总线 OFF 指令，电机仍会启动

现场总线通讯中断时，变频器会发出故障响应。设置 p1210 = 6、16 或 26 时，变频器自

动应答故障且电机重新启动，虽然上级控制器尝试向变频器发送了 OFF 指令。

● 为了避免电机在现场总线通讯故障时自动启动，必须在参数 p1206 中输入通讯故障号。

参数

编号 名称 出厂设置

p1206 故障自动重启无效 0

p1210 自动重启模式 0

p1211 自动重启中的启动次数 3

p1212 自动重启中的启动等待时间 1 s

p1213[0] 自动重启中的启动

监控时间

60 s

p1213[1] 自动重启中启动次数

监控时间归零

0 s

p29630 激活持续运行 0

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6.8 驱动的可用性

SINAMICS G120XA 变频器

操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA 339

6.8.3 动能缓冲（小 Vdc 控制）

一览

动能缓冲可以提升变频器的可用性。在出现电压骤降或电源掉电时，动能缓冲利用负载动

能使设备继续工作。电压骤降期间，变频器会尽可能使电机保持接通状态。持续时间

为一秒。

前提条件

遵循以下前提条件，以便合理利用“动能缓冲”功能：

● 工作机械的回转质量足够大。

● 应用允许电机在电源掉电时减速制动。

功能说明

如果电源电压骤降，变频器中的直流母线电压也会下降。该电压降到设定的阈值后，动能

缓冲（小 Vdc 控制）便介入。小 Vdc 控制迫使负载进入短暂的发电模式。变频器因此

便可以利用负载的动能来弥补其损耗功率及电机中的损耗。动能缓冲期间，负载转速下降，

但直流母线电压保持恒定。电源恢复后，变频器立即再次进入正常模式。