杭州嘉奥得自动化科技电子有限公司

参考频率，极限频率

小频率(Hz) 0.00 Hz

设定电机小频率(Hz)，电机将不顾及频率给定值而将运行在此频率上。如果给定值

跌至 P1080值以下，则输出频率设定为 P1080并考虑其符号。

频率(Hz) 50.00 Hz

设定电机频率(Hz)，电机将不顾及频率给定值而将运行在此频率上。如果给定值

超过 P1082的值，则输出频率受限。在此所设定的 值对于顺时针和逆时针两个方向均有效。

参考频率(Hz) 50.00 Hz

参考频率(Hz)是一个 100%的值。

如果需要一个高于 50 Hz的频率，则该设定应被更改。

如果用 P0100选择标准 60 Hz频率，则它自动更改为 60 Hz。

说 明

该参考频率作用在给定频率上，通过 USS和通过 PROFIBUS(FB100)

(4000H hex ∧= 100% ∧= P2000)这两个频率给定值都应折算到该值上。

参考电压(V) 1000 V

参考电压(V，输出电压)是一个 100%的值。

说 明

如果输出电压需用一个不同定标，则本设定应被更改。

参考电流(A) 0.10 A

参考电流(A，输出电流)是一个 100%的值。工厂设定 = 200%电机额定电流(P0305)

说 明

如果输出电流需用一个不同定标，则本设定应被更改。

参考转矩(Nm) 0.12 Mn

参考转矩(Nm)是一个 100%的值。工厂设定 = 200%来自相应电动机数据所确定的

在电机恒定转矩上的电机额定转矩。

说 明

如果输出转矩需用一个不同定标，则本设定应被更改。

功 能 版本 10/06

3-62 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

3.5.7.13 变频器保护

变频器过载反应 0

选择对变频器内部过热的反应。

0 减小输出频率

1 脱扣(F0004/F0005)

2 减小脉冲频率和输出频率

3 减小脉冲频率然后脱扣(F0004)

A0504

A0505

A0506

F0004

F0005

P0290

i_max 控制

(U/f)

(SLVC, VC)

r0036

r0037

P0292

IGBT

P0292

i

2t

P0294

变频器监控

散热器温度

温度

电流控制

f-脉冲控制

变频器过载反应

变频器温度报警 15 °C

定义变频器热脱扣阈值和报警阈值间的温度偏差(°C)。脱扣阈值由变频器内部存储并且用户不能加以更改。

变频器温度报警阈值 Twarn

 Twarn = Ttrip – P0292

Ttrip 是变频器温度脱扣阈值

框架尺寸

F FX GX

温 度

A - C D - F

600 V 95 kW

CT

110 kW

CT

132 kW

CT

160 kW

CT

200 kW

CT

散热器 110°C 95°C 80°C 88°C 91°C 80°C 82°C 88°C

IGBT 140°C 145°C 145°C 150°C 150°C 145°C 147°C 150°C

输入整流器 - - - 75°C 75°C 75°C 75°C 75°C

冷风 - - - 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C

控制板 - - - 65°C 65°C 65°C 65°C 65°C

风扇延迟断电 0 s

定义在变频器断电后风扇再断电间的延迟时间(单位 s)。设定值 0意味着风扇立即断电。

3.5.7.14 电动机保护

除了电动机热保护外，电动机温度也计入电机等效电路图数据的适应性中。特别对于高的电动机热

负载，该适应性对闭环矢量控制的稳定度有重大影响。对于 MM440，电动机温度仅能用 KTY84

传感器来测量。如果设定参数 P0601 = 0，1，则电动机温度用电机热模型来计算/确定。

如果变频器用外部 24 V电源持续供电，即使在供电电源被切断情况下，利用电机温度时间常数，

也能跟踪/校正电机温度。

P0292 =...

P0295 = ...

p0290 = ...

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-63

6SE6400-5AW00-0MP0

对于高的电动机热负载并当需要频繁地接通/切断电源时，对于闭环矢量控制

− 使用 KTY-84传感器或

− 接上一个外部 24 V电源

电动机冷却(选择所使用的电机冷却系统) 0

0 自冷：用装在电动机轴上的风扇

1 强迫冷却：使用有独立电源的冷却风扇

2 自冷和内部风扇

3 强迫冷却和内部风扇

电动机温度传感器 0

选择电动机温度传感器

0 无传感器

1 PTC热敏电阻(PTC)

2 KTY84

当选用“无传感器”或“PTC热敏电阻”时，电动机温度的确定是基于电动机热模型所确定的值。

故障

电动机温度报警阈值 130.0 °C

定义电动机过热保护的报警阈值。断电(脱扣)阈值或 Imax的减小总是在报警阈值以上

10%情况下触发(P0610)。

ϑtrip = 1.1·ϑwarn = 1.1·P0604 ϑwarn：报警阈值(P0604)

 ϑtrip：脱扣阈值(允许温度)

报警阈值应少大于环境温度 P0625 40°C

即 P0604 ≥ P0625 + 40 °C

变频器温度反应 2

定义当电动机温度达报警阈值时的反应。

0 没有反应，仅报警

1 报警和减小 Imax(结果是一个较低的输出频率)

2 报警和脱扣(F0011)

电动机过载系数[%] 150.0%

定义相对于 P0305(电动机额定电流)的电动机过载电流极限。限制在变频器电流或 400%电动机额定

电流(P0305)，取两者的较低值。

功 能 版本 10/06

3-64 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

3.5.7.15 编码器

选择编码器类型 0

选择编码器类型。

0 禁止

1 单通道脉冲编码器

2 双通道脉冲编码器

表列出 P0400 的值同通道数目

的关系。

参 数 端 子 通 道 编码器输出

P0400 = 1 A 单端

A

AN

差动

A

B

P0400 = 2 单端

A

AN

B

BN

差动

为保证可靠的运行，在编码器模块上的 DIP 开关必须按编码器类型(TTL，HTL)和编码器输出如下表进行设

定：

类型 输出

单端 差动

TTL(如 1XP8001-2) 111111 010101

HTL(如 1XP8001-1) 101010 000000

编码器每转脉冲数 1024

规定编码器每转的脉冲数。

当速度信号丢失时的反应 0

定义计算方法。

0 不转移

1 转移至 SLVC中

允许速度差 10.00 Hz

参数 P0492定义编码器信号丢失的频率阈值(故障 F0090)。

注 意

P0492 = 0(无监控功能)：

用 P0492 = 0 来禁止计算编码器信号在较高频率和较低频率时的丢失，结果是对于编码器信号的丢失，系

统没有监控功能。

速度信号丢失反应的延迟 10 ms

P0492是用于检测低频率时编码器信号的丢失。如果电机速度低于 P0492所设定的值，则编码器信号的丢

失可用一个适当的算法来确定。P0494定义检测速度信号丢失到启动适当反应间的延迟时间。

注 意

P0494 = 0(无监控功能)：

如果 P0494 = 0，则在低频率时编码器信号不被计算。其结果是，在这种频率情况下，编码器信号丢失不检

测(在高频率时，编码器信号丢失检测时间同参数 P0492>0激活时间一样长)

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-65

6SE6400-5AW00-0MP0

3.5.7.16 V/f 控制

控制方式 0

用本参数来选择控制类型，对于“V/f特性”控制类型，是定义变频器输出电压同变频器输出频率之比率。

0 带线性的 V/f

1 带 FCC的 V/f

2 带抛物线特性的 V/f

3 带可编程特性的 V/f(→P1320 ~ P1325)

恒定电压提升(输入%) 50.00%

电压提升以 a%表示，它同 P0305(电机额定电流)和 P0350(定子电阻)有关。P1310 对所有 V/f 方案(见

P1300)均有效。在低的输出频率时，绕组的有效电阻值在保持电动机磁通时是不能忽略的。

Boost

输出电压

实际 V

正常 V/f

(P1300 = 0)

VConBoost,50

提升电压

加速时的电压提升(输入%) 0.0%

在加速/制动时的电压提升以 a%表示，它同 P0305和 P0350有关。P1311仅在斜坡上升/斜坡下降时有一

个电压提升并在加速/制动时产生一个附加转矩。同参数 P1312相反，在 ON命令之后仅激活次加速运

行，P1311在传动系统加速或制动的每个时间均有效。

实际 VBoost

正常 V/f

提升电压 有效区

功 能 版本 10/06

3-66 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

启动提升(输入%) 0.0%

当启动时(在 ON命令之后)，电压提升在使用线性或平方 V/f特性时以 a%表示，它同 P0305

(电动机额定电流)或 P0350(定子电阻)有关。电压提升保持激活直至

1） 给定值次达到并且

2） 给定值减至小于斜坡函数发生器输出瞬时值。

可编程 V/f 特性频率坐标 1 0.0 Hz

设 定 V/f 坐 标 (P1320/P1321~P1324/

P1325)到定义的 V/f特性上。

可编程 V/f 特性电压坐标 1 0.0 Hz

可编程 V/f 特性频率坐标 2 0.0 Hz

可编程 V/f 特性电压坐标 2 0.0 Hz

可编程 V/f 特性频率坐标 3 0.0 Hz

可编程 V/f 特性电压坐标 3 0.0 Hz

FCC 的启动频率 10.0%

(以 a%输入)

定义以电动机额定频率(P0310)为函数的 FCC启动频率。

fFCC = P310

100

 · P1333

fFCC+Hys = P0310

100 · (P1333 + 6%)

说 明

恒定电压提升 P1310是连续的减少类似于接入 FCC。

f

FCC

f f

FCC+H ys

FCC

V/f

转换

滑差补偿(输入%) 0.0%

变频器动态地调整输出频率以使电动机速度保持恒定而

同电动机负载无关。

f

f

N

out

6 % 10 %

P1335

100 %

%

滑差补偿区

V/f 共振阻尼增益 0.00

定义 V/f特性的共振阻尼增益。

P1312 =...

P1320 =...

P1321 =...

P1322 =...

P1323 =...

P1324 =...

P1325 =...

P1338 =...

P1335 = ...

P1333 = ...

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-67

6SE6400-5AW00-0MP0

3.5.7.17 面向磁场的控制

极 限

电动机过载系数[%] 150.0%

定义相对于 P0305(电动机额定电流)的电动机过载电流极限[%]。限制在变频器电流或 400%电动机

额定电流(P0305)，取两者的较低值。

P0640max = min(r0209.4 P0305) ⋅

P0305

· 100

CO：上转矩极限 FC-spec

规定上转矩极限固定值

P1520def = 1.5·r0333

P1520max = ± 4·r0333

CO：下转矩极限 FC-spec

送入下转矩极限固定值

P1521def = -1.5·r0333

P1521max = ± 4·r0333

f

1 ~

转矩极限

总转矩极限

功率极限

act

r1526

r1527

失步极限

p1530

p1531

f

1 ~ 2

恒转矩 恒功率 失步 失步功率

频率

f

M

电动功率极限 FC-spec

定义允许电动有功功率的固定值。

P1530def = 2.5·P0307

P1530max = 3·P0307

再生功率极限 FC-spec

送入允许再生有功功率的固定值。

P1531def = -2.5·P0307

P1531max = -3·P0307

M

f

2 f

P M = π

功率极限(电动，再生)

p1530

p1531

p1530

p1531

· ·

p0640 = ...

p1520 = ...

p1521 = ...

p1530 = ...

p1531 = ...

功 能 版本 10/06

3-68 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

无速度编码器的矢量控制(SLVC)

控制方式 0

20 闭环矢量控制-无速度编码器的速度控制

SLVC能够为下列各种应用提供优越的性能：

• 需应用于高转矩性能场合

• 需对冲击负载快速响应的场合

• 需在通过 0 Hz过程中保持转矩的场合

• 需保持很精确速度的场合

• 需保护电动机失步的场合

对实际频率的滤波器时间(SLVC) 4 ms

设定在 SLVC(无速度编码器的矢量控制)运行方式中，对速度调节器的频率偏差进行滤波的 PT1滤波器的时

间常数。

减小该值将导致速度调节的高动态。如果该值太低(或太高)将导致不稳定。P1452 = 2对于大多数应用场合

是合适的。

速度调节器增益(SLVC) 3.0

输入无速度编码器的矢量控制(SLVC)的速度调节器的增益。

速度调节器的积分时间(SLVC) 400 ms

输入无速度编码器的矢量控制(SLVC)的速度调节器的积分时间。

r1438 r1084

–

Kp Tn

r0064

来自观察器模型

的实际频率

r0063

r1170

–

预控制

频率给定值

转矩给定值

Droop

150 ms

p1492 r1518

r1490

1 0

r1508 r0079

*)

*) 只在预控制使能时(p1496 > 0)才激活

p1488

p1496 p0341 p0342

0

p1489

p1470 p1472

p1452

恒定转矩提升(SLVC) 50.0%

设定在 SLVC(无编码器的矢量控制)低频区中的恒定转矩提升。

该值以电机额定转矩 r0333的%输入。

P1610仅在开环方式，在 0 Hz和约±P1755间才有效。

加速转矩提升(SLVC) 0.0%

设定在 SLVC(无编码器的矢量控制)低频区中的加速时的转矩提升。

该值以电机额定转矩 r0333的%送入。

P1611仅在开环方式，在 0 Hz和约±P1755间才有效。

同 P1610相反，加速转矩提升 P1611仅工作在加速/减速期间。

p1300 = 20

p1452 = ...

p1470 = ...

p1472 = ...

p1610 = ...

p1611 = ...

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-69

6SE6400-5AW00-0MP0

电动机模型控制字 1

该参数控制无编码器的矢量控制系统(SLVC)在极低频下的运行。因而，它包含下面的条件：

Bit00 Start SLVC open loop 0 NO 1 YES

(在加上 ON命令之后的直接操作)

Bit01 Zero crossing SLVC open loop 0 NO 1 YES

(通过零点)

f

t

p1755

闭环

开环

启 动 f

t

闭环

开环

通过零点

p1755

p1755

对于大多数应用场合，设定参数 P1750 = 0对低频提供的效果。

电动机模型启动频率(SLVC) 5.0 Hz

输入无编码器的矢量控制系统(SLVC)的启动频率，这样，SLVC系统在该频率上从开环切换至闭环。

速度调节器

预控制 转矩极限

电流调节器

开环/闭环

开环磁通给定值

闭环磁通给定值

实际输出电压

实际频率 实际输出频率

电流测量

实际角度

闭环观察器模型

滑差

频率给定值

功 能 版本 10/06

3-70 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

带速度编码器的矢量控制(VC)

• 步：参数设置速度编码器(参看 3.5.7.15节)

• 当调试带编码器反馈的矢量控制系统时(VC)，传动系统首先应配置 V/f方式(见 P1300)。运行

传动系统并且让 r0061与 r0021相比较，它应有一致的：

- 符号

- 振幅(仅有百分之几的偏差)

如果满足上面两个条件，则更改 P1300以选择 VC(P1300 = 21/23)。

• 如果转矩由外部来限幅，则必须封锁编码器丢失检测。如：

- 闭环卷取机控制

- 移动/运行到一个固定的终点挡板

- 当使用一个机械抱闸

控制方式 0

21 带编码器的矢量控制

速度实际值的滤波器时间 4 ms

为了平滑速度调节器的实际速度，设定 PT1滤波器时间常数。

减少该值将导致速度调节的高动态。如果该值太低，将导致不稳定。P1442 = 2 对于大多数应用场合是

合适的。

速度调节器增益 3.0

送入速度调节器增益。

速度调节器的积分时间 400 ms

送入速度调节器的积分时间。

预控制

频率给定值

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-71

6SE6400-5AW00-0MP0

附加转矩给定值

¾ 在有/无编码器的矢量控制方式中，速度调节器可以从属于一个恒定或可变附加转矩。

¾ 附加给定值当系统在垂直方向启动时，对于带有低的固有摩擦的提升机械有其优点。附加转矩

给定值总是施加在提升方向(请注意符号！)。由于附加转矩当在下降时，立即建立起一个滑差，

他对闭环控制系统起着稳定作用(负载下降没有意义)。

¾ 附加转矩给定值的符号可在以下调试状态中确定并应考虑到所有有关安全规则。

利用提升机构和从参数 r0079 读出的符号来提升一个小负载。(r0079 的符号和附加转矩给

定值的符号一致)。

¾ 电机额定转矩 r0333的约 40%的经验值将使现有提升机构有一个好的结果(小心观察符号！)

CI：附加转矩给定值 0.0

选择附加转矩给定值的源

常见的设定：

2889 固定给定值 1，用 a%

2890 l固定给定值 2，用 a%

755.0 模拟量输入 1

755.1 模拟量输入 2

2015.2 USS (BOP 链路)

2018.2 USS(COM链路)

2050.2 CB(如 PROFIBUS)

–

转矩给定值

软化

实际频率

– r1538 r1538

功 能 版本 10/06

3-72 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

3.5.7.18 变频器特殊功能

捕捉再启动

捕捉再启动 0

启动变频器将其加到旋转的电动机上，利用变频器快速变化的输出频率一直找出电动机的实际速度。

0 捕捉再启动封锁

1 捕捉再启动总是激活，在给定值方向启动

2 如果合闸、故障、OFF2、在给定值方向启动激活捕捉再启动

3 如果故障、OFF2，在给定值方向启动激活捕捉再启动

4 捕捉再启动总是激活，仅在给定值方向

5 如果合闸、故障、OFF2，仅在给定值方向激活捕捉再启动

6 如果故障、OFF2，仅在给定值方向激活捕捉再启动

电动机电流：捕捉再启动(输入%值) 100%

定义用于捕捉再启动的搜索电流。

搜索速率：捕捉再启动(输入%值) 100%

设定在捕捉再启动期间，为了同旋转的电动机同步，而使输出频率改变的系数。

自动再启动

自动再启动 1

配置自动再启动功能。

0 禁止

1 在接电后的脱扣复位

2 在电源掉电后的再启动

3 在电源电压下降或故障后的再启动

4 在电源电压下降后的再启动

5 在电源掉电和故障后的再启动

6 在电源电压下降/掉电或故障后的再启动

p1200 = ...

p1202 = ...

p1203 = ?

p1210 = ...

版本 10/06 功 能

MICROMASTER 440 使用说明书 3-73

6SE6400-5AW00-0MP0

停机抱闸

¾ 对危险负载的系列调试

− 将负载放下到地面上

− 当更换变频器时，应防止(封锁)变频器去控制电机停机抱闸(MHB)。

− 卡紧负载或封锁电动机停机抱闸控制(结果使抱闸不能被控制)

然后-仅仅是然后-执行快速调试/用基于 PC的工具下载参数(如 STARTER，AOP)。

¾ 参数设置提升机构应用的重量补偿

− 励磁时间 P0346应大于 0

− 小频率 P1080约等于电动机滑差 r0330(P1080 ≈ r0330)

− 适配负载的电压提升

a) V/f(P1300 = 0...3)： P1310，P1311

b) SLVC (P1300 = 20)： P1610，P1611

¾ 仅靠这些想去选择 P0731~P0733中 r0052位 12“电动机停机抱闸激活”的状态信号是不够

的。为了激活电动机停机抱闸，除此以外，还必须将参数 P1215设定为 1。

¾ 不可能将电动机停机抱闸用作为工作抱闸。其理由是，停机抱闸一般仅用于定位/用于紧急制

动工作仅能为有限次数。

¾ 抱闸闭合/打开时间可以从有关的说明书中查到。下面的典型值来自电动机样本 M11 2003/

2004，页次 2/51：

电动机尺寸 抱闸型号 打开时间 [ms] 闭合时间 [ms]

63 2LM8 005-1NAxx 25 56

71 2LM8 005-2NAxx 25 56

80 2LM8 010-3NAxx 26 70

90 2LM8 020-4NAxx 37 90

100 2LM8 040-5NAxx 43 140

112 2LM8 060-6NAxx 60 210

132 2LM8 100-7NAxx 50 270

160 2LM8 260-8NAxx 165 340

180 2LM8 315-0NAxx 152 410

200

225 2LM8 400-0NAxx 230 390

停机抱闸使能 0

使能/封锁停机抱闸功能(MHB)

0 电动机停机抱闸封锁

1 电动机停机抱闸使能

说 明

当通过一个数字量输出：P0731 = 52.C ( = 52.12) 控制抱闸继电器时，抱闸激活

(参看 3.5.7.4节“数字量输出(DOUT)”)。